ジョセフ・アンドレ・モットとミシェル・モルティエは、Ecole des Arts Appliqués à l'Industrie （ENSAAMA、フランスのパリ 15 区にある装飾芸術のバカロレア）で学んだ後、フランスの偉大なデザイナー、マルセル・ガスコアン(1907 ? 1986 )が設立したエージェンシー（A.R.H.E.C）に入社しました。そこで二人は、École nationale supérieure des Arts Décoratifs （ENSAD、パリのウルム通りにある装飾芸術学校）の卒業生であるピエール・ガーリッシュと出会います。すぐに三人は共通の理念を持つことを確信し意気投合しました。
1952年、ピエール・ガーリッシュが自らのスタジオを開くためにエージェンシーを去るも、ミシェル・モルティエとジョセフ・アンドレ・モットはエージェンシーで働き続け、ガスコアンの支援を受けて共同で仕事をすることになりました。
1954年2月に開催されたSalon des Arts Ménagersで、2人はブースをシェアしそれぞれのクリエイションを発表し成功を収めます。二人の成功を皮切りにガーリッシュが三人でのユニット設立を提案し、1954年10月に3人はフォーブル・サン・アントワーヌ地区に店を構えました。こうして、1950年代のフレンチモダンデザインを代表するデザインユニットA.R.Pが結成されたのです。